반응형 MobED1 현대자동차그룹, 소형 모빌리티 플랫폼 '모베드(MobED)' 공개 현대자도차 그룹은 첨단 로보틱스 기술이 집약된 소형 모빌리티 플랫폼, '모베드(MobED, Mobile Eccentric Droid)'를 공개했습니다. 현대자동차 모베드(MobED) 현대자동차 그룹이 이번에 공개한 소형 모빌리티 플랫폼 '모베드(MobED)'는 납작한 직육면체 모양의 바디에 4개의 엑센트릭 휠(Eccentric Wheel)이 장착되어 있습니다. 엑센트릭 휠에는 3개의 모터가 탑재되어있으며, 이를 통해 조향 제어 시스템과 자세 제어 시스템을 구현했습니다. 우선 조향 제어시스템을 이용해서 바디를 제자리에서 360도 돌리거나 전 방향 이동을 가능하게 합니다. 따라서 좁은 곳을 움직여야 하는 곳에서도 쉽게 방향전환을 하며 이동할 수 있습니다. 자세 제어 시스템은 지면의 기울기나 울퉁불퉁한 환경에.. 2021. 12. 21. 이전 1 다음 반응형
